Me atrevo a contestarte porque soy seño de audición y lenguaje en un cole. Por supuesto, no tengo nada que añadir a la respuesta de Ángela, escribo para darte tranquilidad y decirte que los fonemas que nombras son los casos más habituales.
En el cole tengo niños que con 6 o 7 años aun no dicen la rr. Si tuviera frenillo bajo la lengua, que realmente le impiera pronunciar dicho fonema, enseguida se lo hubieran detectado (a mi hijo nada más nacer pq era muy evidente). Este tipo de confusiones son de tipo evolutivas y comunes en el desarrollo del lenguaje.
Así que seguid el consejo de Ángela y no trasmitid nerviosismo o preocupación a vuestro hijo.

Un abrazo