Buenos días Paula.
Con tres meses de vida el desarrollo osteomuscular empieza a ser competente para ir prolongando los tiempos del niño en posición semiincorporado o incorporado, hazlo paulatinamente (te ruego que consultes tus apuntes del curso, en concreto el tema de ergonomía del lactante, donde tendrás este tema ampliamente desarrollado).
Un cordial saludo.