Querida Raquel:
Es completamente normal y positivo, alrededor de los 6/7 meses, los niños comienzan a adquirir todas las etapas de sueño, que hasta ahora no tenían, si esto lo unimos a su tremendo interés por avanzar y madurar tanto a nivel motor como psicológico, el resultado es el que tienes.
Podéis probar a acostarlo ya totalmente dormido durante un par de meses, al menos hasta que disminuya su intención de ponerse de pie y podáis volver a seguir la rutina anterior (acostarlo antes de que esté totalmente dormido).
En cualquier caso, no os preocupéis, aunque para vosotros sea cansado, es completamente normal y evidencia un niño sano.
Un abrazo.