Estimada Ana:
Esa preocupación no la tienes sólo tú (por desgracia), la tienen la mayor parte de mamás y papás. Mi consejo, como no puede ser de otro modo, es que lo tengas en tus brazos todo el tiempo que quieras, a la vez te digo que (no porque se acostumbre y luego no sepa dormir sólo, sino porque tengas algún ratito para disfrutar de estar junto a tu pareja, o sencillamente de descansar) puedes dejarlo en su cunita a pesar de que lo veas inquieto, posiblemente, aunque a tí te parezca que no descansa, sí lo esté haciendo.
En definitiva, disfruta de tu bebé y olvídate de la influencia social.
Un abrazo.