Querida Marilo:
En primer lugar, mi consejo es que no os desepereis, con 10 meses aun tiene tiempo de todo (el 90% de los niños que gatean, lo hacen entre los 8 y los 12 meses).
Teniendo presente que nunca hay que forzarla, ya que uno de los factores que intervienen en el gateo o la bipedestación es la maduración del sistema nervioso central y eso no es "manipulable", sí podemos hacer ejercicios con ella para que evolucione su tono muscular.
Este tema está ampliamente tratado en el foro, puedes seguir este hilo: https://www.maternum.com/mod/forum/discuss.php?d=881
Sobre todo, tened paciencia, a Lucía no le ha despertado todavía el interés por desplazarse, tiempo al tiempo, ¡ya veréis como pronto está correteando de aquí para allá!
Un abrazo y mucho ánimo.